כדי לקבוע את הדגם של מנוע גיר, נדרשים השלבים הבאים:
1. קבע את מהירות הפעולה של המכונה וחשב את יחס ההפחתה של מנוע הגיר בהתבסס על מהירות זו;
2. חשב את מומנט העומס ובחר את הספק המוצא של מנוע הגיר בהתבסס על מומנט זה (עיין ב"טבלת מומנט היציאה" המסופקת על ידי יצרן מנוע הגיר) כדי לקבוע את הדגם של מנוע הגיר;
3. קבע את הפונקציות הנוספות של מנוע ההילוכים, כגון-כיבוי בלימה, כוח-בבלימה, המרת תדר, הפחתת מסגרת וחומר דיור וכו'.
מומנט העומס של מנוע עם גיר DC קשור ישירות למהירות ולזרם שלו. המהירות יורדת באופן ליניארי עם עליית העומס, בעוד שהזרם גדל באופן ליניארי. בבחירת דגם, רצוי להפעילו בסמוך לנקודת היעילות המקסימלית שלו כדי לקבל ביצועי פעולה אידיאליים, חיי שירות ויציבות אופיינית.