① דיסק מוברש-מנוע פצע. בסוג זה של מנוע, חומרי אדמה נדירים- מחוברים לבלוק צילינדר, ואת פיתולי הדיסק העשויים מחוטי נחושת מצופה אמייל מניחים בתוך בלוק הצילינדר כדי ליצור את הרוטור. שלב המנוע מותאם על ידי קומוטטור מכני. הקומוטטור המכני מתאים את שלב המתח על ידי חיכוך בין מברשות פחמן קבועות ומשטחי סיבוב נחושת מסתובבים. במהלך השימוש, המברשות מתבלות ללא הרף, וסביר שאורך החיים של המנוע לא יעלה על 2000 שעות. יתר על כן, בשל מהירות המנוע הגבוהה, יש צורך בהפחתת הילוך דו--שלבי, מה שמציג שתי בעיות: רעש מוגבר ואובדן יעילות משמעותי. היעילות המדורגת של המנוע לאחר הפחתה היא לרוב רק 68%-72%. מכיוון שקיבולת הסוללה המשמשת באופניים חשמליים מוגבלת, בדרך כלל 36V/12Ah, יעילות מנוע נמוכה תגדיל את צריכת החשמל ותשפיע על טווח הנסיעה.
② מודפס מוברש-מנוע פצע. סוג זה של מנוע משתמש בנייר נחושת מודפס בתור הפיתולים, מה שמפחית את משקל המנוע. מכיוון שמנועים אלו מיוצרים לחלוטין בקווי ייצור אוטומטיים, תהליך הייצור מובטח בצורה מהימנה, וכתוצאה מכך תוחלת חיים של עד 3000 שעות, הפחתה משמעותית ברעש, והעלאת יעילות ל-72%–76%. עם זאת, מנועים אלו מייצרים רעש "זמזום" בתדר- גבוה, ואפילו עם הפחתת הילוכים, היעילות שלהם נשארת לא מספקת. השימוש בקומוטטורים מוברשים מגביל שיפורי תוחלת חיים נוספים.
③ מוברשת מוברשת-מנועים מפותלים. מנועים אלה משיגים יעילות של 74%–78% על ידי לחיצה- מראש של חוט נחושת נפלו לתוך סוג חדש של פיתול. למרות שהם עדיין בשימוש נרחב על ידי יצרני אופניים חשמליים, היעילות, הרעש ותוחלת החיים שלהם נותרו בעיות הדורשות שיפור.